動作確認ができたところで、次はいろいろな動きをさせてみましょう。

次に示す動作をさせてみましょう！

※新しいフォルダを作る時の注意

arduinoのファイル名 と それを保存しているフォルダ名が一致していないと、ファイルをうまく開けません。

チャレンジ1

・ロボットカーを1秒間前進させたのち

右に1秒間回転するプログラムを作ってみましょう。

challenge_1 Answer

チャレンジ1ができたらチャレンジ2もチャレンジしてみましょう。

チャレンジ2

・ロボットカーを1秒前進させ、左に1秒間回転するプログラムを作りましょう。

チャレンジ2ができたら少し難易度が高い問題にチャレンジです。

challenge_2 Answer

チャレンジ3

・障害物を検出したら後退して方向転換するプログラムを作ってみましょう。

challnge_3 Answer

チャレンジ4

・ライントレーサにチャレンジしてみましょう。

challenge_4 Answer

チャレンジ4応用(超難問)

・よりスムーズにライントレースできるようにしましょう。

challenge_4app Answer

※ロボットカーを動かす場所によっては、うまく回転しないことがあります。

第一回はこれで終了です！
他にもいろいろな動きができます。まだやりたい方は、ぜひチャレンジしてみましょう！