ＩＴＵとタイマー割り込み

■タイマー割り込みについて

　タイマー割り込みは決まった時間に割り込みを発生させ、定期的に同じ処理を行わせることができます。例えば、1msごとに割り込みを発生させるように設定すると、1ms間隔で同じ処理が呼び出されます。

■タイマー割り込みの設定

　では、実際にタイマー割り込みの設定をやっていきましょう。　　　　　　　タイマー割り込みの設定は以下の通りになります。

　タイマー割り込み周期は、プリスケーラ（分周比）とGRAの値をかえることにより変更できます。
GRAの計算例（割り込み周期1msで設定する場合）
25（MHz）/ 1（分周比）= 25（MHz）
1/25（MHz）= 0.04（μs）
1（ms）/ 0.04（μs）- 1 = 24999

■2進カウンタ回路の作成

実際に、1秒間隔でカウントする2進カウンタ回路を作成してみましょう。　　　図4-1は、2進カウンタの回路図になります。

■2進カウンタのプログラム

■2進カウンタ回路完成写真

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次のステップでは、スイッチの状態を読み取り、LEDへ出力する回路を作ってみよう。